A Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários das Caldas das Taipas nasceu do espírito solidário e da determinação de uma comunidade unida pelo bem comum. Aos três dias do mês de abril de 1887, um grupo de cidadãos taipenses, movidos pela preocupação com o bem-estar e a segurança dos habitantes desta povoação, reuniu-se para dar corpo a um projeto de profundo alcance social e cívico: a criação de uma corporação de bombeiros voluntários.

Nesse memorável dia, após debate e aprovação dos Estatutos, foi formalmente fundada a Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários das Caldas das Taipas. Poucas semanas depois, em 30 de abril do mesmo ano, João Machado Pinheiro Corrêa de Mello, Primeiro Visconde de Pindella e então Governador Civil do Distrito de Braga, viria a aprovar os referidos Estatutos, com algumas alterações, conferindo assim existência legal à nova Associação.

Desde então, a Instituição tem sido um pilar de proteção e serviço à comunidade, honrando o compromisso assumido há mais de um século pelos seus fundadores: servir com dedicação, coragem e espírito humanitário.